Смешать чеснок, оливковое масло, томатный соус, винный уксус и лимонный сок. Добавить базилик, соль и кайенский перец.
Залить креветки маринадом и размешать. Накройте миску и поставить мариноваться в холодильник на 1 час, помешивая 2-3 раза.
Разогреть гриль до средней температуры. Креветки нанизать на шампуры и поставить на гриль. Выпекать около 3 минут с каждой стороны.